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为什么自动驾驶汽车要装激光雷达?
自动驾驶汽车装激光雷达主要是为了高精度感知环境、增强导航与避障能力以及提升整体安全性共同作用的结果。
1、高精度感知环境。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号,能够生成高精度的三维点云模型,精确测量周围物体的距离、形状和位置,为自动驾驶提供可靠的环境感知数据。
2、增强导航与避障能力。激光雷达在复杂环境(如雨雾、夜晚)中表现优异,能够有效识别障碍物并规划安全路径,弥补摄像头和毫米波雷达的不足,提升导航和避障能力。
3、提升整体安全性。激光雷达与摄像头、雷达等传感器融合使用,能够实现多传感器协同感知,降低对单一传感器的依赖,从而提高自动驾驶系统的可靠性和安全性。
总结:自动驾驶汽车装激光雷达是为了高精度感知环境、增强导航与避障能力以及提升整体安全性共同作用的结果。
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